很多厂商在选择AGV时不仅仅要考虑到小车价格，最主要的是看哪款小车适用于你场景。

　　首先我们先介绍下目前小车主要有以下几种导航方式：磁条导航，激光导航，二维码导航，视觉导航，激光SLAM导航,这几种是最常见的。

　　磁条导航

　　优点：灵活性比较好，改变或扩充路径较容易。

　　缺点：导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，地面需要铺设，成本高，已损坏。

　　激光导航

　　优点：AGV定位精确；地面无需其他定位设施；适用各种应用环境，也是目前比较流行常见的导航方式。

　　缺点：价格昂贵，环境要求高。

　　二维码导航

　　优点：定位准确，小巧灵活。

　　缺点：需要地面铺设二维码，不易打扫，容易损坏，对地面环境要求高。

　　视觉导航目前市场很少有，不需要通过反光板，二维码等设施引导，通过摄像头捕捉图像信息，以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息。

　　SLAM在不具备周围环境信息的前提下，可以自行运动和定位，具有自主能力和环境适应能力。

　　其中AGV小车也分为牵引式，潜伏式，背负式，平衡重，托盘搬运，大前移等。

　　这里我们可以根据厂家仓库场景选择叉车

　　牵引车：可在AGV尾部牵引料车，一次可牵引多台料车，同时也可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运。

　　背负式：可将物料举升到设定高度输送至支撑平板，在狭小空间环境内可完成普通AGV不能完成的对接工作，其360度旋转功能，可满足仓库过道间隙狭小的要求。

　　潜伏式：利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，注：料车的轮子是在底下运动的，搬运结束后可方便人工去推动料车。

　　平衡重：平衡重一般具有较高的承载能力，所以在设计上也会比其他车体积和重量要大很多。

　　托盘搬运：要比平衡重轻一点，体积小一点，平衡重车和托盘搬运车在使用上也需要看托盘型号，川字型托盘两种车都能用，日子型托盘车不适用于托盘搬运车。

　　大前移：货叉可以前后移动，载重量也是在托盘搬运车之上。

　　托盘：托盘材质主要分木质托盘，塑料托盘，铁质托盘。型号上分：川字托盘，日子托盘，田子托盘

　　所以厂家在选AGV时也需要看自家的托盘是什么型号而去选择AGV。

　　一般在AGV选型的时候，厂家需要了解自己仓库这些问题：

　　1、无线网络、2、地面平整、3、窄道之间距离、4、货物重量、5、货架高度

　　6、场地面积、7、托盘型号、8.、充电位置、9、工艺流程

　　10、节拍（需要多少辆小车）、11、系统对接

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