随着智能制造模式的兴起，自主移动机器人将是智慧仓储物流系统的“关键角色”之一，以“高度精准性”、“高度灵活性”、“高度协作性”等优势与执行系统进行交互，实现各个生产环节的物料运输，保证整条生产线以最高的效率运行。

　　AGV智能物流输送系统解决方案，能够将物流整体流程效率化、简洁化、标准化、模块化，有效促使客户实现利益最大化。

　　AGV智能物流输送系统解决方案

　　方案背景

　　近年来，随着移动机器人AGV技术的大幅度提升和产业改造的需求增多，AGV工业机器人系统的应用逐渐成为了企业柔性化生产和智能化打造的重要手段。AGV系统的设计目的是以物流整体流程的效率化、简洁化、标准化、模块化为基础，以有效的解决方案促使客户实现利益最大化。

　　解决方案

　　1、功能：

　　AGV搭载抓取机构和移栽机构，配合工厂生产线、直角坐标机器手臂等实际应用需求，将计算机、自动化系统完美串联。

　　2、系统构成：

　　（1）应用功能

　　在整个自动化流水线上，AGV和机械手充当搬运工和质检员的角色，替换现场的操作检验人员。

　　（2） 检测内容

　　物件摆放定位，引导机械手臂取放物件

　　产品质量检测

　　生产信息识别

　　二维码、标签识别

　　数量、尺寸检测

　　应用场景

　　主要应用于包装、零件装配、印刷、搬运等工业场景，使物流解决方案在功能上要实现 6 个“正确”，即正确的货物、正确的数量、正确的地点、正确的质量、正确的时间、正确的价格，在技术上实现：物品识别、地点跟踪、物品溯源、物品监控、实时响应 。

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