AGV机器人的工作原理主要包括自主导航和任务执行两个部分。自主导航是指机器人通过激光雷达、视觉识别等传感器获取环境信息，然后通过路径规划和动态避障算法实现自主移动和精准定位。任务执行是指机器人通过机械臂、吸盘等执行机构实现各种操作，例如物料搬运、装配等。AGV机器人的工作流程可以通过预先设定任务和路径来实现，也可以通过人机交互实现在线调度和控制。

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