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自动化立体仓库系统简介

自动化立体仓库系统,即AS / RS(Automated Storage / Retrieval System),使用高层货架存储货物,充分利用仓库空间,因此节省了占地面积,提高了空间使用率。目前使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库,但是在这种仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。在充分利用存储空间的原则上,为了提高仓库面积的利用率,达到能够存储更多货物的目的,近年来各种高密度自动化仓储系统逐渐发展成熟,例如:重力式货架仓库和穿梭车式货架仓库。
在重力式货架仓库中,货架接通道排列,每个通道都是存货通道,并带有一定的坡度,从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下,自动向出库端移动,直到到达通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止,通道出库端设有止动装置。当出库端的第一个货物单元被取走后,其后面的各个货物单元在重力作用下依次向出库端补位。从结构上讲,为了保证这种仓库系统的灵活性,要求每个存货通道设置减少摩擦的装置,如在货架上加滚子,或者储存托盘带滚轮。
穿梭车式货架仓库,货架也接通道排列,每个通道也都是存货通道,但没有设置坡度,每个通道都设有供穿梭车运行的轨道,穿梭车在巷道里往复运行,自动存取和搬取货物,提升了物流效率,而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合,自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换,调度更加灵活,自动化程度更高。
穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。穿梭车又称为轨道式自动导引车(rail guide vehicle),具有速度快、可靠性高、成本低等特点,它是立体仓库的重要设备,并与其他物流设备实现自动连接,如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率;穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度;穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。因此,对于穿梭车式货架仓库系统来讲,穿梭车本身十分值得研究和改进。

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