自动化立体仓库主要包括的设备

自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛机、入(出)库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式;货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。

自动化立体仓库组成部份
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱:用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式;按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台:常用的有固定式货台或输送式货台两种,堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,AGV,RGV,提升机,皮带机等。
6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、WMS是全自动化立体库系统的核心控制,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

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