立体仓库
自动化立体仓库的构成

1.高层货架

通过立体货架实现货物存储功能,充分利用立体空间,并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同,立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。
2.巷道式堆垛机
巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备,在高层货架的巷道内沿着轨道运行,实现取送货物的功能。巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。
3.出入库输送系统
巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业,而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车(RGV)、自动导引车(AGV)、叉车、拆码垛机器人等,输送系统与巷道式堆垛机对接,配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。
4.周边设备
周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等,其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能,如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。
5.自动控制系统
自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心,向上联接物流调度系统,接受物料的输送指令;向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别;完成物料输送及过程控制信息的传递。
6.仓储管理系统
对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。
典型的自动化立体仓库布局
自动化立体仓库的类型
自动化立体仓库的分类方式较多,按照不同的标准,有不同的分类方式。
按照货架的构造分类
单元货格式
这是比较常见的模式,货架之间有巷道,巷道占去了三分之一左右的面积。
贯通式
取消了位于各排货架之间的巷道,每一层、同一列的货物互相贯通,形成能一次存放多货物单元的通道,而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。
水平/垂直旋转式
货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成,用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后,所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业,适用于作业频率要求不太高的场合。

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