立体仓库
自动化立体仓库基本组成

1、高层货架

用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。
2、AGV系统
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
3、自动化立体仓库的作用
(1)能够大大提高仓库的单位面积利用率;
(2)能够提高劳动生产率,降低了劳动强度;
(3)能够减少货物处理和信息处理过程的差错;
(4)能够合理有效的进行库存控制;
(5)能较好的满足特殊仓储环境的需要;
(6)能够提高作用质量,保证货品在整个仓储过程的安全运行;
(7)便于实现系统的整体优化。
4、自动化立体仓库的基本设施
(1)仓库建筑与高层货架;
(2)巷道堆垛起重机:机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备;
(3)周边搬运系统;
(4)控制系统。
5、建立自动化立体仓库的关键
建立自动化立体仓库需要从整个物流中心的作业流程、设备配套规划、计算机管理及监控相结合的一体化建设,因此必须考虑如下内容:
1.立体仓库的工作流程;
2.立体库主要设施;
3.计算机管理及监控调度系统。
6、自动化立体仓库设计分类
(1)按建筑形式分类:整体式、分离式;
(2)按仓库高度分类:高层、中层、低层;
(3)按货架形式分类:单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库、移动式货架仓库;
(4)按仓库的作业方式分类:单元式仓库、拣选式仓库;
(5)自动化仓库按照所操作货物类型和操作目的的不同,可分为托盘自动库、纸箱自动库和单元拣选式自动仓库等多种类型。
托盘自动库是自动化仓库里应用最多的仓储形式。它一般由高层托盘货架,巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成,具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大,并且在小建筑层高的环境下不够经济。
纸箱自动库又称作箱盒自动库,用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存,适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高,适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。
单元拣选自动库,通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室,可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。

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