一、自动化立体库的概念
自动化立体库（AutomaticStorage & Retrieval System）指可以实现自动存、取货作业功能的立体仓库。自动化立体库由堆垛起重机、高层货架、场内AGV、场内有轨小车、中转货位、出入库传送轨道、场外AGV和中转货仓组成。
仓库的主体货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
二、起源和发展
自动化立体库源于二战后经济和科技的发展。
中国对自动化立体库的研究起步较早，尽管中间有过短暂的停顿，但后期加速追赶，逐步具有了参与国际竞争的实力。
进入21世纪，早期参与自动化立体库研究的苏州起重机厂、太原五一机器厂等随着企业改制逐步消失在人们的视野。随之催生了一大批集成方案输出和零部件供应企业，产生了苏州和太原两大堆垛机产业基地，整个物流装备行业一遍欣欣向荣。
外资企业和合资企业更是如雨后春笋般涌现。
这些现在活跃于市场的国际性企业，几乎同时选择在这一时期开始在中国落地生根。
随着数据感知、人工智能算法决策和机器人技术的发展，阿里、京东等一大批互联网和科技企业围绕智慧物流动作不断，偶有黑科技爆出。
可以预见，在不远的将来，占地面积非常小、库容特别大、效率特别高、能耗特别低的无人化绿色立体仓库就有可能出现。

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