一、自动化立体仓库的组成结构

高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘货箱、：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统如ORACLE，SYBASE等、构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统如ERP系统等、联网或集成。
二、自动化立体仓库的作用
1、能够大大提高仓库的单位面积利用率
2、能够提高劳动生产率，降低了劳动强度
3、能够减少货物处理和信息处理过程的差错
4、能够合理有效的进行库存控制
5、能较好的满足特殊仓储环境的需要
6、能够提高作用质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行
7、便于实现系统的整体优化

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