一、主要仓储设备系统
1.自动化运输系统
主要包括皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等，主要用于纸箱和周转箱的输送，这个系统很多厂家都能做，其技术含量比其他要相对低一些。
2.自动存储系统
包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。自动化立体仓库必不可少的设备有：
1)堆垛机：托盘堆垛机(应用在托盘立体仓库)、箱堆垛机(Miniload-主要是应用于箱料的立体仓库);国内的与国外的目前在技术上来讲没有太大的技术代差，主要的还是在精度上会有差别。立体仓库里面有托盘输送系统，如多层的穿梭车(穿梭车、子母车等)。
2)自动化密集存储系统，主要用于对箱的存储，国内在这一领域也在进一步的改进当中。
3.自动分拣系统
自动分拣系统目前较火，尤其是在快递行业和电商仓。
1)交叉带分拣系统及翻盘分拣系统：主要是应用于箱的分拣和单件零捡。
2)滑块分拣系统：主要是进行箱的分拣。在皮带输送线和滚筒线之间安装的有左右两边可以分隔的装置(简称：摆轮分拣系统);摆轮分拣系统：主要是进行箱的分拣。
4.机器人分拣系统
机器人分拣系统，主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV(自动导引车)。
AGV的分拣系统里有一种小黄人矩阵分拣系统，是把AGV放到矩阵上进行分拣，主要进行散件的分拣。
5.货到人拣选系统
货到人拣选系统有很多种，这里主要讲两种：
1)自动化水平旋转库：主要是进行箱存储，该系统的缺点是在转的时候，整个库存都在转，使用时的能耗高;如果库存少则不合算，造价较昂贵;
2)自动化垂直回转库：主要分拣小件如螺丝电子元件药品等小物件，大家在医院可能见过这种用在药品场合的分拣。
二、智能仓储设备的选型及功能参数：
1）自动化输送系统：
动线参数的设定取决于处理能力和上限参数，一般箱式的分拣系统宽度为580/620/680/720/780，宽度由在动线上运输的货物的物理尺寸决定；比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等，一般选择2500箱/小时左右，常用速度为32米/分钟。
2）自动化立体仓库：
托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下，存取次数一般是200次/小时。高度上最高可达30米，一般为24米以下，；多层穿梭车，存取能力可达1000次/小时。
3）AGV分拣机器人：
主要为AGV分拣矩阵，在京东无人仓里应用较多。无人仓的概念是较先进，但这类小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的性价比不高，故障率高、后台调度程序算法复杂；且这种矩阵型AGV分拣系统属于二维码导航，存在技术瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。
4）自动分拣系统：
滑块分拣机，用于箱式的分拣，对软包货物不能分拣；交叉带分拣，主要用于细分领域，能提供比较多的格口，运行速度较高，分拣能力可做到20000-40000件，甚至更高，但对场地要求高，费用也极高。滚珠模组带分拣系统、高速分流器系列，采用模块化设计，分拣品类广，分拣效率分别能达到4000件/小时、8000件/小时，不受场地限制，且投资回本周期短。
5）电子标签系统：
主要用于播种式和摘果式的拣选，解决分拣错分率问题，一般电子标签系统差错率少于万分之五，应用电子标签系统比手工分拣的效率高，有效提高分拣效率；
6）密集存储系统：
垂直和水平的旋转库，垂直的旋转库一般单机即可使用，而水平的旋转库则需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存储系统能够增加50%左右的存储密度，其能节省的存储空间可达50%-60%，目前密集存储系统在电商仓里用的较少。
7）货到人系统：
专指AGV货到人，即驮着货架移动，如kiva系统；还有一个货到人系统叫在线拣选工作站，一般可达1000件/小时，传统的拣选中70%的时间用在走路上，30%时间用于拣选，效率低；运用货到人系统，效率会大大提高。
8）在线机器人分拣系统：
主要问题在于价格比较高，对仓储行业而言性价比不高，效率无法与人工相比；目前在京东和菜鸟出现，其他的电商仓储里用的很少。

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