1、车体系统：车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。

2、输送装置：输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。
3、认址装置：认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置采用激光认址方式。
4、导轨系统：导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。
5、电气装置：电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。
6、遥控和接收装置：一套遥控装置可以通过数字调频，即接收装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。

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