首先了解一下高密度存储货架的种类：

　　1、 驶入式货架俗称贯通货架：顾名思义就是叉车可以驶入货架巷道内进行存取作业的仓储系统，可以大大提高仓储的容量，适合存储品种少，量大的情况，由于贯通货架的稳定性相对较差，所以不适宜将存储巷道设计得过长，一般控制在7个托盘货位以内。

　　2、 压入式货架俗称后推式货架：如其名字所云，托盘货位通过载货小车依次逐个后推模式存储，叉车不必驶入存储巷道，作业效率相对高于驶入式货架，因需要配置载货小车，造价相对高些。

　　3、 重力式货架俗称滚筒货架：通过字面理解就是依靠重力效应来自动存放货位的一种存储模式，存储巷道内布置无动力滚筒，安装出一个向下倾斜的一个小角度，高端进货，低端出货，叉车将托盘货物放置在高端进货口，通过货物自重，向下滑行到低端出货口。重力货架作业效率高，存储容量大，还可以做到先进先出，但是它的造价却远高于前面压入式货架和驶入式货架。

　　4、 重型移动式货架：就是普通的重型货架安装在可移动地盘上的一种结构，没有工作的情况下，所有货架紧密靠在一起，需要存取工作时，通过移动地盘将货架分离开，留出一条叉车作业通道即可。重型移动式货架可做到先进先出和高密度存储的功能，但移动地盘的造价相对较高，另外货架和货物是随着地盘一起移动的，为了作业安全，货架也不易做得太高，所以它的仓储功能相对较弱，在现实生活中运用较少。

　　5、 穿梭车货架：穿梭车货架是近几年内流行起来的一种存储系统，也是未来高密度存储的发展方向是因为：它结合了上述货架的优点之外，还容易实现自动化、智能化的存储效果。比如可在进货端和出货端分别设置堆垛机和输送线，就可实现字母车的作业模式，大大提高效率和仓储的准确率。

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