1. 普通货架：
1) 轻量型：轻型货架是相对“托盘货架”而言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。一般，该货架的立柱采用薄钢板（δ=1—2.5mm）冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称“带孔角钢货架”。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。
2) 中量型：一般由具备一定强度钢板轧制，采用自锁系统结构，装拆容易，无需焊接与螺钉，每层高度可任意调节；
3) 次重量型：由高强度钢板轧制采用自锁系统结构，装拆容易，无需焊接与螺钉，每层高度可任意调节；
4) 重量型：采用冷轧异形钢制作，充分利用空间面积，提高仓储能力，安全系数高，可按客户要求设计定制；
2. 专用货架：
1) 滑道式存储架；
2) 杠杆存储架；
3) 展示式存储架；
4) 流利式货架、；
5) 悬臂式货架；
3. 阁楼式存储货架（Rack Mezzanine）：
底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。
4. 贯通（驶入）式货架（Drive-in Rack System）
可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
5. 高层立库货架:
高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一；
一般对应下列几种仓库：
1) 高架叉车仓库（FLT Stocker）：由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。
2) 托盘单元式自动仓库　Pallet Unit AS/RS： 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。
根据高层货架与建筑物之间的关系不同可分为：①整体式自动仓库 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，适用于15米以上的大型自动仓库。 ②分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
根据自动控制的方式可以分为：①单机设定，自动运转；②单机设定，红外通讯，自动运转；③计算机遥控设定多台单机，自动运转；④计算机脱机/联机/实时自动控制。
3) 箱盒式自动仓库 Fine Stocker：采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻，适用于存放小型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库，如家电、医药、标准件等行业。
箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)； 载重量（单叉/双叉）： 50/2×50 kg； 仓库高度： 5-15 M；
4) 拣选式高层货架仓库　Pick Stocker：
a) 由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。
b) 单元-拣选式（自动）仓库(Unit-pick Stocker)由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。
6. 重力流动仓库：
在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。
滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道 。

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