1842年，英国物理学家Earnshow在研究点粒子集在静电力作用下的稳定静止问题时提出著名的恩肖理论：物体处于稳定的静止状态需要两个条件，在平衡点处合力为零，同时物体在平衡点处合力的通量小于零。翻译成人话就是：一个物体要想保持稳态，必须要有几个相等的外力一起作用相互抵消，且同时物体受到其它扰动后，所受到的合力仍然指向平衡点。人们惊奇的发现能实现这一平衡稳态的不就是我们日常生活中能见到的磁铁吗，于是为后世所津津乐道的磁悬浮概念就这么诞生了。

磁悬浮原理并不复杂，可是真正让这个概念运用到现实中还要到1966年，美国科学家詹姆斯·鲍威尔和戈登·丹比提出了第一个具有实用性质的磁悬浮运输系统，这一跨越用了124年。现今，人们最耳熟能详的磁悬浮应用可能就是磁悬浮列车了，上海的磁悬浮列车2006年运营，到浦东机场方向30km路程最快可以8分钟到达。

在制造业中也有自己的“磁悬浮专列”，只不过它运输的不是人，而是工业制品，相应的名字也有所改变，叫做“磁悬浮输送线”。磁悬浮输送线的原理与磁悬浮专列类似，但更加微型化，具体来说就是把伺服电机垂直于轴切开并拉直延展成一个轨道，而带磁铁的动子将会在轨道上进行水平方向移动，这就像是一个直线电机，并支持多个动子的同时运动，待加工中间件摆放在动子的托盘上进行紧固，这样被加工的产品就可以移动到各个工位进行加工，例如：叠片、组装、检测等，那么就可以构成一个生产线，这个生产线就叫“磁悬浮输送线”。

随着柔性制造在新能源动力电池、3C等领域成为广泛认可的制造方式，作为其中一个重要环节的“磁悬浮输送线”解决了传统机械输送的磨损、维护复杂和不能灵活调整等问题，其重要性可见一斑。可以预见“磁悬浮输送系统”未来势必会成为中国制造业转型升级所必须要拥有的技术。

中国“磁悬浮输送线”市场起步较晚，2012年以后国内自动化领域才开始出现磁悬浮输送方式，从发展初期到如今，在中国磁悬浮输送线一直是一个小众市场，2021年磁悬浮输送线市场规模约为3.5亿元，同比增长30%-40%，预计到2025年才能达到10亿元的规模。

之所以目前国内该市场盘子不大，一方面是因为该领域进入门槛非常高，国内厂商在循环线高速通讯控制、循环线圆弧精密定位等技术方面与外商有一定差距。

另一方面是因为很多用户受限于价格因素，只能在局部小范围关键区段上使用这项技术，并将其与传统机电输送线混合使用。

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