AGV激光雷达导航技术的应用

目前国内市面上的AGV机器人大多采用磁轨导航技术,即在地面上贴好固定的磁带,在电磁感应创制能感受到磁场的情况下,AGV便可在预先设定的路线上穿梭。除不美观之外,还非常容易受损,造成维护成本高。

在此情况下,能够指导AGV进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的激光雷达导航技术优势明显。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。AGV激光雷达导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现小于10mm的高精度,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

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