自动化立体仓库中的堆垛机和穿梭车

一、堆垛机

堆垛机的主要作用是在立体仓库的巷道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格中,或者取出货格内的货物运送到巷道口。
通过机械结构的配合,可实现载货台在巷道内进行空间三坐标方向的自由运动。
堆垛机具有以下特点:
作业效率高:堆垛机是立体仓储的专用设备,具有较高的搬运速度和货物存取速度,可在短时间内完成出入库作业。
提高仓储利用率:堆垛机自身尺寸小,可在宽度较小的巷道内运行,适合不同层高的货架作业,提高仓库的利用率。
自动化程度高:堆垛机可实现远程控制,在堆垛机上配置RFID读写系统、条码感应系统、无线射频技术等配套设施,可实现整体作业过程无人化,便于仓储管理。
稳定性高:堆垛机具有很高的可靠性,工作时具有良好的稳定性。
在现代智能仓储系统中,绝大多数的堆垛机均采用自动控制装置进行控制,如通过RFID读写系统,条码感应系统精确定位每个库位内的物料信息等内容,再配合仓库管理系统(WMS)的调度指挥,对物料进行精准高效的转运作业。
二、穿梭车
穿梭车是一种智能运输设备,可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与仓库管理系统(WMS)进行通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化作业过程。

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