物流仓储中出现自动化立体仓库的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，属于当前技术水平较高的形式。

　　自动化立体库可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。

　　传统仓库只是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节，这是一种“动态储存”，是自动化仓库发展的技术趋势。

　　自动化立体库，由用于存储货物的高层钢结构货架构成，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。配合 托盘（货箱）实现货物承载搬运，利用巷道堆垛机进行自动存取货物，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式则分为直道、弯道和转移车三种基本形式 然后通过输送机系统将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类也非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

　　自动化立体仓库高效的供应链、销售链协同作业和信息传递，大大降低了物资库存周期，提高了资金的周转速度，减少了物流成本和管理费用。作为现代化的物流设施，对提高物流仓储自动化水平无疑具有重要的作用。

　　5G拓展机器人的活动边界，AI解决机器人理解世界，以及人机交互的问题，并为机器人提供更大的算力和存储空间。AI和5G与智能AGV小车技术结合将给工业制造业带来重大影响！

　　现如今智能AGV小车、机械臂等工业机器人主要应用于汽车整车和零部件、电子制造、金属和机械、食品加工等方面，其主要特点是按照预定的程序完成规定动作。

　　1、机器视觉硬件可采集周围环境信息

　　AGV机器人结合激光雷达技术 ，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级。其工作原理是通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。

　　2、AI视觉技术算法帮助智能AGV小车识别周围环境

　　物体检测：基于深度学习及大规模图像训练的物体检测技术，可准确识别图片中的物体类别、位置、置信度等综合信息。

　　3、SLAM 技术赋予AGV机器人更好的规划移动的能力

　　SLAM，全称叫做 Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。在SLAM 理论中，第一个问题称为定位(Localization)，第二个称为建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划。通过机器视觉的映射，AGV机器人可以通过复杂的算法同时定位并绘制出位置环境的地图，通过 SLAM 技术可以有效解决规划不合理，路径规划无法覆盖所有地区等的问题。

　　米克力美激光AGV自动搬运机器人采用的就是这种SLAM技术，具有定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变，柔性化程度更高，能够适合多种现场环境等特点。

　　4、5G 对于AGV搬运机器人的赋能

　　5G 对于AGV机器人的最大赋能就是拓展了机器人的物理边界及为AGV机器人提供更大算力和更多存储空间，形成知识共享。5G 对云机器人的推动，为AGV机器人提供更大算力和更多存储空间：弹性分配计算资源：满足复杂环境中的同步定位和制图。访问大量数据库：识别和抓取物体;基于外包地图的长期定位。形成知识共享 ：多AGV机器人间形成知识共享。

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