拥有自主研发完整的物料搬运装备产品线，还拥有自主研发的MES系统，与ERP、EMS系统实现生产系统协同，进行实时数据交换的经验更丰富。那么现在自动化立体仓库都有哪些常见的解决方案呢?

　　1、穿梭车货架解决方案

　　可以说这是较为基础的立体仓库解决方案，在传统的仓储货架上，将自动穿梭车与此结合，形成一套可以自动运货、集中存放的存储模式。通常我们将其称之为穿梭式货架，基本上这可以视为立体仓库的初期阶段，叉车只需要在货架的一头进行放货即可。穿梭车立体库的基本特点有采购成本 相对低、比人工入库率高、库房利用率更高等。

　　2、穿梭子母车立体库解决方案

　　在穿梭式货架的基础上，我们会在货架前端的每一层设置垂直与巷道的轨道，与此之上安排一台穿梭车，我们称之为穿梭母车，有两个作用，一是把子穿梭车运到指定位置，二是为子车充电。而同时母车还可以将货物运输到堆垛机上，实现出货操作。这就是所谓的穿梭子母车存储系统。

　　3、堆垛机加穿梭子车系统

　　此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车（穿梭子车）结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的指定位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，较少了堆垛机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。

　　4、四向穿梭车立体仓库解决方案

　　一般的穿梭车只能实现前后、左右的单方向的移动。而四向车可以实现可控下的四个方向的转变灵活行走。将它们用在货架系统上，这就是四向车立体仓库。它们可以在交叉轨道上沿着横向、纵向轨道上任意方向行驶，还具备自动爬坡及调整平衡的功能。当然，车的质量以及轨道的设计视为关键之一。

　　围绕智能装备系统自行研制开发了应用于自动化立体仓库的堆垛机、AGV小车、穿梭车（RGV）、空中悬挂搬运小车（EMS）、搬运机器人、输送设备，以及系统管理软件（WMS）和系统控制软件（WCS），并成功应用于多个自动化物流系统项目中。

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