关于AGV小车控制系统原理了解多少呢？AGV小车系统主要包括了小车车体、小车的控制台、充电器、无线电台、地图等组成。小车的控制台是通过无线电台来发射和接收信号与指令,了解小车的实时位置、速度；控制小车的运行与紧急情况报警。

　　那么AGV小车系统结构怎么构成呢？这里详细介绍一下：

　　1、本体外观结构以及系统构成

　　AGV小车是由机械部分以及电气部分组成。其中机械部分包括了AGV小车的车体、举升的机构、驱动轮、从动轮、控制箱、保险杠、电池以及充电连接器组成。其中电气部分主要包括了AGV小车的控制器,如伺服驱动、主控制器、运动控制单元、电源、传感器。

　　2、机械部分

　　AGV小车的机械部分是由车体部分以及举升两大部分构成。

　　1）车体部分主要包括了车体的框架、行走的驱动轮、行走的随动轮和静电轮、车体的保险杠、车体的操作面板。

　　2）举升部分包括了前后的举升机构和举升操作面板。

　　3、电气部分

　　AGV小车的电气部分主要是由电源、伺服系统、控制器、传感器构成。

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