物流是经济发展的命脉，时刻支撑着人体的各种循环，从而维持着生命。而智能AGV小车机器人是现今先进的物流搬运装备，是智能物流设备的关键核心。智能AGV机器人其集光、电、信息技术于一体系统工程，其中主要技术要包括条形码识别技术，GPS定位与追踪系统，自动化分拣技术、立体仓储系统、输送系统以及自动导引车AGV系统等，能够大大的提高工作效率。以下就给大家分享怎样去挑选AGV机器人的类型吧！

　　挑选合适的智能AGV小车机器人是保证AGV物流搬运系统运行的关键，选购AGV小车机器人要注意以下因素：

　　1、要根据自身产品的长、宽、高以及重量，一箱或散料、温度、气味、等因素去选择你的AGV机器人是什么样的款式。

　　2、要根据作业环境去选择，室内、室外、过跨、越沟、高温、低温、高湿等去选择运输装置是交叉还是出入门洞、楼层等。

　　3、运输装置的首位接口。运输的货物是使用移载装置以及目的地的移载装置，其中可以是货架、货台、库房、工作站等，其中还需要考虑怎样去定位、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。

　　4、AGVS类型要求，我们需要去考虑AGV的结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使得AGV类型以及AGVS类型更加紧密匹配。

　　5、确定AGV机器人导引方式，只有符合生产要求的AGV机器人，才可以帮企业获得最大效益。

　　现在物流发展是朝着AGV小车机器人智能化方向发展，物流作业系统以及物流信息系统的协调性是实现物流系统的关键。随着科技的发展，不断的延伸它的其他功能，AGV小车机器人将会带来无限的可能性，未来应用将会越来越广泛！

　　控制系统是RGV运行成功的关键。RGV的控制要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和方向控制等。RGV采用PLC作为控制器，负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。运动驱动上选用具有伺服驱动性能的变频器，采用位置、速度、电流的全闭环方式控制。行走方向（X方向）采用光电开关加编码器的双重认址方式，通过计算目标的相对位置方式来实现方向控制和位置控制。操作人员可通过车体后部操作面板上的按钮对RGV进行手动、半自动及自动的操作。

　　自动化立库货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上，待人工确认货物清单后，入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部，智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储，工作效率高，存放准确，管理方便。

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