AGV小车的操作过程

AGV自动化机械就是在没有操作人员的直接参与下,各个机构能自动实现协调动作,在规定的时间内完成规定的动作循环。所谓操作人员不直接参与,是指除人工定期成批供料外,其余动作不需要人工操纵。每个工作班的开始或每次进行调整后,首先由人工将加工所需的物料(对加工和成型类机械为原材料或坯料;对装配机械为全部待装零件;对包装机械则为包装材料 与被包装物料)成批地装入储料装置中,启动AGV自动化机械后供料装置即自动定量定向送料至上料工位,工具或物品自动夹紧,自动引进,自动开始制作过程,然后工具或物品自动退出,最后自动松开制品,在重力作用下或由卸料装置卸下成品,由输送装置送往指定地点。此时一个制品的全部操作过程即完成,立即自动开始第二次供料并重复同上的操作。如此周而复始自动完成动作循环并周期地或连续给出制品,直至下一次因停班、调整或因故障而自动或人工停止为止。

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