智能仓储
AGV调度系统的功能

1.AGV调度任务

AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2.实时路径规划
实时路径规划就是根据选中AGV所在的位置,以及目标站点位置,对AGV进行进路线进行最优回环,并指导AGV按照规划该路线进行,以完成运输功能。
3.交通管制
在某些特定区域由于空间原因或工艺要求同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理指导某一AGV优先通过,其他排序,这个叫交通管制。
4.现场设备信息采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接实现物料的自动卸车,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。
6.现场呼叫接口
响应现场某些设备信号作为呼叫信息,或者响应现场人工按钮作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过协议进行通信。
7.设备工况监控
对AGV的运行状态及任务信息等进行监控,以图形化的界面对AGV路线与位置信息进行显示(这部分可以考虑可以考虑使用组态软件),任务信息历史、AGV工作状态日志查询、日志查询等功能。

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