AGV作为自动化物流装备水平最高的产品，它的应用领域范围很广泛。国内AGV市场这两年发展迅猛，导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小，而稳定性这方面经过产品不断迭代、技术方面也有所进步。下面就由深圳市欧铠智能机器人股份有限公司来分享AGV有哪些关键技术?

AGV的关键技术需要了解如下三个问题：“我在哪”也就是定位问题，然后是“我要去哪”这是调度问题，接着是“怎么去”这个是导航问题。
我在哪——定位问题
AGV小车的定位与导航往往是相辅相成的，对于室内定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条，磁钉之类，这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的最多的方案了。
稍微灵活一点的AGV小车定位方案有激光反光板，二维码，这两种方案会利用人工预设的一些特征来定位，犹如海洋中的灯塔，当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。
至于惯导，更多的是用来做辅助定位用，与前面的几种导航方式融合。而室外定位的方式比较常用的还是磁钉，比如港口和码头上转运的AGV。
我要去哪——调度问题
很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势，对于调度可能都是敬而远之。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划，交通管理，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。其中深圳市欧铠智能机器人股份有限公司自己的AGV调度系统高效、有序地完成物料搬运工作，已经得到行业的充分认可。
怎么去——导航问题
从最初开始的磁条导航，到现在的二维码导航，惯性导航，激光导航，各种导航技术都有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试。
AGV对环境有着很强的适应能力，不会受到光线影响，温度对其影响不大，加上铺设和更改路径简单方便，目前主要是用在工厂运输货物。在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入，以提高工作效率。

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