在制造过程中，货物存储，管理，运输，卸料需要大量的人力和物力。AGV小车与自动化仓库，因为它可以自动，准确，快速地实现货物的装卸，储存和采摘，提高空间利用率，节省了人力，物力资源，已成为制造越来越重要。

AGV小车作为一个自动进行装卸、搬运设备，在立体仓库中得到社会广泛研究应用。由AGV小车组成的自动化发展物流管理系统，可以通过有效地连接仓库外地生产经营环节，实现在我们正确使用时间将正确物料自动送达正确工位，使生产技术能力得到了大幅度的提升。AGV小车车在自动化立体仓库的作业活动流程分析如下：
入库：某工位对整个柔性制造系统提出了明确的要求：包括零件名称和数量等，系统响应后，AGV系统发出指令通知AGV小车将零件搬运到相应位置，AGV小车从装卸站抓取零件，并根据当前状态，位置，任务等规划移动路径，运行到相应位置，精确停止位置，然后根据目标位置自动将零件放置到相应位置。
出仓:AGV系统指示AGV车辆将零件从仓库的特定位置运送到装卸站。从仓库专用货架上抓取零部件，根据当前位置，规划移动路径，跑到装卸站，准停车。然后根据目标位置将零件自动放置在装载码头缓冲区中。当前的位置和状态，然后传输到AGV系统。仓库系统根据当前状态更新数据库。

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