AGV小车

在生产制造过程中，货物的存储、管理、运输、卸载需要大量的人力、物力。AGV 及自动化立体仓库因为可以自动、精确、快速地实现对货物的搬运、储存和拣取，有效提高空间利用率，节省人力、物力，在制造业中显得越来越重要。

AGV自动化立体仓库
AGV小车作为自动装卸、搬运设备，在立体仓库中得到广泛应用。由AGV小车组成的自动化物流系统，可以有效地连接仓库外地生产环节，实现在正确时间将正确物料自动送达正确工位，使生产能力得到了大幅度的提升。AGV小车车在自动化立体仓库的作业流程如下：
入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求：包括零部件名称和数量等，系统响应后，AGV系统发出指令通知AGV小车搬运零件至对应仓位。AGV小车从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，精准停位，然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
出库：AGV系统通知AGV小车从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。然后，根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。接着，向AGV系统发送当前位置和状态。仓储系统根据当前状态更新数据库。

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