现如今，自动化仓储系统的应用越来越广泛。为了适应不同的应用场景，自动化仓储系统也分为不同的类型，下面让我们来看看常见的自动化仓储系统都有哪些吧。

　　1.堆垛机立体库

　　货物的存取主要由带货叉的堆垛机完成。堆垛机沿着轨道运行，装载平台沿着堆垛机立柱运行到指定位置，然后进行货物的存取作业，常见的堆垛机立体库有如托盘堆垛机立体库和料箱式堆垛机立体库。

　　2.多层穿梭车仓储系统

　　每一层货架上都装有穿梭车，用于整一层货架货物的进出库作业，货架上装有高精度导轨，穿梭车可以在导轨上平稳运行。

　　3.子母穿梭车货架系统

　　子母穿梭车可用于多条道路的货物进出仓库，并可在提升机的帮助下在不同的货架楼层工作。这种穿梭车有一个子穿梭车和母穿梭车的概念，就是母穿梭车拉着子穿梭车车在货架的主导轨上行驶，到了某个支路，子车就可以独立跑到支路上运行。

　　4.四向穿梭车货架系统

　　四向穿梭车货架系统可以说是子母穿梭车货架的改进，四向穿梭车可以实现多车道的货物进出仓库，并可以借助提升机完成换层操作。四向穿梭车与母子穿梭车不同，它可以自行移动到货物搬运的指定位置，也就是说，四向穿梭车可以垂直和水平行走，不需要母车的协助。

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