一、WCS系统简介

WCS系统全称为：仓库控制系统，也有的业内人士称之为：仓库设备调度系统，WCS系统主要应用于自动化立体仓库之中，是自动化立体仓库的重要组成部分。它向上获取WMS(仓储管理系统)的作业任务，向下对自动化设备下发详细操作指令。
WCS系统的组成：通信模块，包括与上层系统通信的接口、与下层设备和子系统的通信方式。数据库模块，存储任务状态、任务规则、运行日志等。任务引擎，决定 WCS 的运行方式。
二、WCS系统主要功能
1、实时监控
支持全局画面显示。支持局部放大显示。支持实时动态画面。
停止状态、运行状态、故障状态、禁用状态等按不同颜色或动画显示。
2、参数设置
从PLC读取设备当前参数。提供参数设置界面。向PLC写入修改后的设备参数。支持参数初始化功能。
3、手动控制
提供输送线设备的启停、封解、复位、数据清除、初始化等控制功能。
4、任务管理（后台）
从PLC读取条码信息。向WMS发送条码信息及设备编号，接收WMS返回的路向信息。向PLC发送任务指令（包括路向信息）。读取PLC任务指令返回值，确定指令是否完成。如果在读到新的条码前没有读到任务指令返回值，那么该任务记录为未完成；任务未完成不影响后续任务指令的发送。
5、系统日志
任务日志：包括设备号、任务流水号、条码信息、路向信息、执行结果、任务发起时间、任务完成时间等。
系统故障日志：包括设备类型、故障代码、故障描述、故障等级、故障发生时间等信息。
操作日志（手动控制）：包括控制指令、设备编码、执行结果、指令发出时间、指令完成时间、操作人。
三、WCS系统如何工作
仓库中的各种设备和子系统各自负责仓库作业流程中的一个环节，当 WMS 下发一个任务时，WCS 将这个任务分拆为多个步骤，分别控制每个设备和子系统，配合完成这个任务。
WMS 一般会根据生产或发货计划，在特定的时间批量下发任务到仓库，WCS 接收到多个任务后，其任务引擎会将所有任务根据执行步骤拆分为许多子任务，一旦某个子任务满足执行条件，WCS 就控制负责这个环节的设备或子系统来完成这个动作，从而实现 WMS任务的并行执行。
四、WCS系统的优势
WCS是仓库内各种设备、子系统亲密配合，完成一个完整的仓库作业的前提。
WCS根据任务拆分后的步骤，可同时调度所有设备，节省人力，最大化仓库运行效率。
WCS在拆分 WMS任务时，通过特定的算法来合理地将仓库资源分配给各子任务，提高仓库资源利用率。
WCS统一监测仓库内所有设备的运行状态，方便管理、维护，同时为仓库的优化升级提供参考信息。

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