AS/RS（Automated Storage and Retrieval System，自动存取系统），也就是通常所指的自动化仓储系统，是现代物流的一个重要组成部分，采用集成化物流计算机管理控制系统（WMS），并应用激光定位技术、红外通讯，现场总线控制技术、条形码扫描、RF系统等先进技术。

利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。
自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统（例如ERP系统）以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS（计算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。
结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用。
自动化立体仓库的货架要求：
自动化立体仓库内使用的货架通常为横梁式或牛腿式，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有库架合一式结构。自动化立体仓库的制造精度和安装精度要求均比较高，远远高于一般场合用货架，其主要构件一定要在高精度连冲连轧生产线上制造而成，对设备、制造工艺要求较高。
尤其在设计整体式自动化立体仓库的货架结构时，应注意下列两种最不利的荷载的组合：风载起作用时的全库空载状态下的受力；水平地震作用时全库满载下的受力。另外，对仓库货物分配状态要充分给予考虑，即仓库一侧满载，另一侧空载状态时，仓库基础的受力分析。
自动化立体仓库具有节约用地、消除差错、减轻劳动强度、消除差错、提高管理和操作人员安全性、降低储运损耗、有效减少流动资金的积压等优点。
自动化立体仓库AS/RS系统特点：
自动化立体仓库AS/RS系统与VNA货架系统十分相似，但自动化及信息化程度更高，叉车通道更窄，堆高机由计算器终端自动控制运作，配合全自动堆垛机，将托盘存库及出库。配合WMS仓库管理软件仓库内基本不需要人工操作。
自动化立体仓储系统（AR/RS）采用集成化物流管理计算机控制系统，并应用激光定位技术、红外通讯、现场总线控制技术、条形码扫描、RF系统等先进技术、WMS系统可以与ERP系统信息交换，功能齐全，性能可靠，自动化立体仓库系统在各行各业的仓库和配送中心发挥出越来越重要的作用。

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